《南京航空航天大学报》  
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南航夺得国际无人飞行器大赛首个“双冠王”

   期次:第1260期   作者:周新华   


  本报讯 “太令人振奋了,南航首次包揽了大赛的2个大奖(特等奖),这在国际无人飞行器大赛史上绝无仅有呀!”南航人近日被一条特大喜讯刷屏,校园也为之沸腾。记者获悉,在前不久举行的第五届国际无人飞行器大赛中,南航独揽竞技赛和创意赛两项大奖,成为大赛有史以来首个“双冠王”。此外,南航还获得竞技赛二等奖1项、创意赛一等奖1项及创意奖1项;并获得最佳组织奖。值得一提的,南航还创造了固定翼竞技赛单程最快和全程最快的“双纪录”。
  获得竞技赛唯一大奖的羲和队,班底实力强大,由南航无人机研究院杨柳庆老师领衔张勇、仲筱艳、王若辰、马培圣、孙涵、肖前贵、肖莉萍、吴在桂等年轻教师及多名硕士生组成。该团队参与了无人机院绝大多数型号的飞控系统设计研制工作。团队成员组成的羲和队和天马队不仅夺得本次竞技赛的大奖及二等奖,成为最大的赢家;还曾斩获前几届国际无人飞行器大赛多个奖项。张勇老师告诉记者,羲和队在决赛中遇到了强劲的竞争对手———中国成飞集团派出的参赛队,最终羲和队以较大的优势完胜,并收获 “稳定之星”“闪电之星”的美誉。羲和队“技高”在控制、气动以及模式识别设计上,“我们采用动态即时航路规划与跟踪技术,实现了大机动轨迹精确跟踪控制;基于徽洋F3A特技飞机优化气动设计进一步优化了无人机平台的操稳特性;快速自适应智能模式识别算法的创新设计,保证了目标识别准确性与快速性。”
  创意赛的唯一大奖得主———由我校能源与动力学院徐惊雷教授及其研究生弟子组成的驭风队,实力也不可小觑:该团队先后获得挑战杯江苏省大学生课外学术作品竞赛特等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖、中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛科技创新一等奖等。团队唯一的博士生黄帅告诉记者,他们的作品———气动矢量喷管控制无舵飞行器,最大的创意亮点在于旁路式无源气动推力矢量喷管和特殊的单发双喷管布局方式,“特殊的布局方式,可对飞行器俯仰、滚转和偏航进行控制,进而实现飞行器的无舵面巡航飞行。”大奖的获得,团队唯一的女生林泳辰功不可没,“她结合喷管特点,分析、确定了合理可行的飞行器设计和试飞方法”,黄帅说道。
  据了解,国际无人飞行器大赛始创于2011年,现已成为我国以无人飞行器为主题的最具影响力的航空科技创新顶尖赛事。该项赛事设有竞技赛和创意赛2个大奖(特等奖),大赛对最高奖项———大奖的要求极为严格,以往几届甚至出现过空缺的情况。至今,南航已2次擒得竞技赛大奖,3次斩获创意赛大奖。

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