《南京航空航天大学报》  
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[外事交流二]

加拿大约克大学Zheng Hong Zhu教授访问我校

   期次:第1249期   作者:张志先   

  本报讯 6月7日上午,加拿大约克大学Zheng Hong Zhu教授应邀在将军路校区自动化学院1号楼403会议室做题为 “Autonomous Visual Servo Robotic Capture of Non-cooperative Target”的学术报告。会议由熊智教授主持,自动化学院部分师生参加了报告会。
  Zhu教授主要从三个方面进行报告:基于非线性扩展卡尔曼滤波动态测量方法,空间非合作目标摄影测量方法,采用机械臂捕获非合作目标的空间操纵控制算法设计以及硬件在闭环的非合作目标抓捕试验及可行性。Zhu教授介绍了课题组开展的空间抓捕试验方案及硬件组成,演示了抓捕试验全过程,从工程实践的角度详细介绍了基于计算机视觉的空间非合作目标机械臂抓捕试验,并从学术的角度阐述了抓捕过程中的设计约束条件以及这些约束条件在动力学和运动学方程中的数学描述。
  Zhu教授的精彩报告让在场的师生对开展基于计算机视觉的非合作目标识别、空间非合作目标抓捕控制研究等方面工作的最新进展有了更深入的了解。最后,Zhu教授耐心地回答了师生的提问,与自动化学院师生就正在开展的研究工作展开了交流。

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