南京航空航天大学报校报电子版 - 第1247期(2017年5月30日) - 第01版:新闻综合      语音播报
 

【外事交流三】

美国俄亥俄州立大学王俊敏教授来校访问

作者:姜斌

  本报讯 近日,美国俄亥俄州立大学王俊敏教授应邀在将军路校区自动化学院1号楼403会议室做题为 “智能出行:节能及驾驶安全”的学术报告。会议由自动化学院院长姜斌教授主持,自动化学院部分师生参加了报告会。
  王教授指出,近年来车载计算机和通讯技术的发展使地面交通进入了一个新纪元。尤其是智能出行的发展,例如车—车、车—设施、车—人的信息交互为我们提供了空前丰富的信息,这些信息有助于车辆操作的节能和安全。将物理角度的车辆系统特征、计算和通信能力与最优和控制理论相结合,为处理交通安全和节能问题提供了一个很好的思路。
  王教授首先以开车为例,以减少能耗为目的,结合驾驶员的驾驶习惯(转弯时的转向速度等)建立了数学模型,所建立的模型可以分为两类:隐形马尔可夫链和微分方程。然后根据所建立的模型来预测下一步的路径,进而采取控制策略,使能耗到最小。最后,王教授还用一个实例仿真讲述了两车互换车道的情况下,应该采取什么样的策略避免碰撞。
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